使用串口调试助手软件接码api对接机器人软件下载，设置机器人串口参数与振镜控制板保持一致，运行程序进行串口交互测试，确保数据传输无误第四部分控制振镜控制板 通过ABB机器人串口与振镜控制板连接，发送16进制控制指令，...